本自動化組裝線主要分三部分: 一、電芯分選段:人工用叉車將載滿電芯料框從電芯緩存區(qū)運至六軸機器人上料位,六軸機器人一次性抓取5個電芯上料, 設(shè)備對電芯進(jìn)行掃碼, OCV測試分選(1個OK檔1個NG檔,),自動貼膠撕膠工位、貼膠檢查、端板貼環(huán)氧板工位。 二、模組線段:設(shè)備采用六軸機器人取料,電芯堆疊,六軸機器人取料入捆綁拘緊捆扎位,下料到倍速鏈上;倍速鏈上的工位有:鐳雕掃碼、AI極性檢測及極柱尋址、極柱清洗、人工安裝連接片、激光焊接、清潔工位、焊疤檢測、裝采集線束、采集線束焊接、模組入殼、DCIR檢測、人工裝蓋板、擺臂上下料等工序。 三、PACK組裝段:殼體上線、液冷板氣密檢查、液冷板涂膠、模組掃碼入箱固定、電壓采集線安裝、吊裝入殼、BMS安裝、元器件安裝、面板安裝、動力線束安裝、人工掃碼、BMS測試、E0L測試封蓋、氣密性測試、龍門桁吊成品下線; 設(shè)備整機性能要求: 自動化程度高,兼容性高,精度高,速度快。