本自動(dòng)化組裝線主要分三部分:一是電芯分選處理段,二是激光打印機(jī)產(chǎn)線組裝段,三是人工組裝段。 一.電芯分選段:人工用叉車將載滿電芯料框從電芯緩存區(qū)運(yùn)至六軸機(jī)器人上料位,六軸機(jī)器人一次性抓取5個(gè)電芯上料, 設(shè)備對電芯進(jìn)行掃碼, OCV測試分選(5個(gè)OK檔1個(gè)NG檔,)電芯翻轉(zhuǎn)、電芯貼膠、撕膠等。 二.激光產(chǎn)線組裝段:設(shè)備采用六軸機(jī)器人取料,電芯堆疊,六軸機(jī)器人取料入捆綁拘緊捆扎位,下料到倍速鏈上;倍速鏈上的工位有:鐳雕掃碼、AI極性檢測及極柱尋址、極柱清洗、bus線外采壓安裝、BuB激光焊接、清潔工位、焊疤檢測、人工手持焊接、模組入殼、DCIR檢測、人工裝蓋板、擺臂上下料等工序。 三.人工組裝段:殼體上線、模組固定、電壓采集線安裝、吊裝入殼、BMS安裝、元器件安裝、面板安裝、動(dòng)力線束安裝、人工掃碼、半成品測試、E0L測試封蓋、氣密性測試、龍門航吊成品下線; 設(shè)備整機(jī)性能要求: 自動(dòng)化程度高,自動(dòng)化組裝工位多,精度高,速度快。 (1)設(shè)備良率:一次良率≥90%,二次良率≥95.5%(含返修不包含來料不良的情況); (2)單機(jī)設(shè)備稼動(dòng)率:≥95%(因等料和來料原因造成的除外); (3)設(shè)備效率:以單芯計(jì)≥12PPM