本自動化組裝線主要分三部分:
一、電芯分選段:人工用叉車將載滿電芯料框從電芯緩存區(qū)運至六軸機器人上料位,六軸機器人一次性抓取5個電芯上料,
設(shè)備對電芯進(jìn)行掃碼, OCV測試分選(5個OK檔1個NG檔,),人工貼膠工位、端板貼環(huán)氧板工位。
二、模組線段:設(shè)備采用六軸機器人取料,電芯堆疊,六軸機器人取料入捆綁拘緊捆扎位,下料到倍速鏈上;倍速鏈上的工位有:鐳雕掃碼、AI極性檢測及極柱尋址、極柱清洗、人工安裝連接片、激光焊接、清潔工位、焊疤檢測、人工手持激光焊接、模組入殼、DCIR檢測、人工裝蓋板、擺臂上下料等工序。
三、PACK組裝段:殼體上線、模組固定、電壓采集線安裝、吊裝入殼、BMS安裝、元器件安裝、面板安裝、動力線束安裝、人工掃碼、半成品測試、E0L測試封蓋、氣密性測試、龍門航吊成品下線;
設(shè)備整機性能要求:
自動化程度高,兼容性高,精度高,速度快。