本自動(dòng)化組裝線主要分三部分: 一、電芯分選段:人工用叉車將載滿電芯料框從電芯緩存區(qū)運(yùn)至六軸機(jī)器人上料位,六軸機(jī)器人一次性抓取5個(gè)電芯上料, 設(shè)備對(duì)電芯進(jìn)行掃碼, OCV測(cè)試分選(1個(gè)OK檔1個(gè)NG檔,),自動(dòng)貼膠撕膠工位、貼膠檢查、端板貼環(huán)氧板工位。 二、模組線段:設(shè)備采用六軸機(jī)器人取料,電芯堆疊,六軸機(jī)器人取料入捆綁拘緊捆扎位,下料到倍速鏈上;倍速鏈上的工位有:鐳雕掃碼、AI極性檢測(cè)及極柱尋址、極柱清洗、人工安裝連接片、激光焊接、清潔工位、焊疤檢測(cè)、裝采集線束、采集線束焊接、模組入殼、DCIR檢測(cè)、人工裝蓋板、擺臂上下料等工序。 三、PACK組裝段:殼體上線、液冷板氣密檢查、液冷板涂膠、模組掃碼入箱固定、電壓采集線安裝、吊裝入殼、BMS安裝、元器件安裝、面板安裝、動(dòng)力線束安裝、人工掃碼、BMS測(cè)試、E0L測(cè)試封蓋、氣密性測(cè)試、龍門桁吊成品下線; 設(shè)備整機(jī)性能要求: 自動(dòng)化程度高,兼容性高,精度高,速度快。